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购买减速机需要注意的事项

2020-12-19    来源:    作者:  浏览次数:283

购买减速机需要注意的事项?下面给大家简单分析下这五点:

1、漏油

无论是什么减速器,这都是一个必须面对的问题。漏油的原因比较复杂,涉及油封品牌、油封总成、轴加工工艺、使用方法等,而漏油又分为真漏油和假漏油。
所谓假漏油,是指操作后不久即发生漏油,且漏油量不大,短时间内不会再次出现。这通常是内部压力释放,释放的压力就可以了。然而,真正漏油的时间点是不确定的。可能是开始时的泄漏,有可能是产品质量或装配质量问题;也可能是长时间运行后出现的,一般是油封寿命问题(使用不当除外)。
2、精度
有两种角度传递精度,会在减速器手册中标注,影响机器人的绝对定位精度;重复定位精度是减速机手册中没有的,影响机器人的重复定位精度。一般来说,减速机厂家都有专业的角传动精度检测设备,但客户也可以设计一些简单的方法进行检测。重复定位的精度是一样的。
对于新减速机来说,要达到标称1弧分,很多厂家都还可以,但最大的问题是一致性和稳定性。有可能大多数厂家一开始就达到了标准,但几个月后,要么精度上下跳,要么越来越差。
重复定位精度也是一样的,短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的,但是时间长了,如何保持就很困难了。
3、发热
这是比较直观的,但很少有人注意到一点。其实,加热也与上述精度有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大,会影响减速器的精度。如果采用微干涉法,精度会提高,但会产生过热问题。在RV上,采用皇室结构的采暖差别不大,而同一谐波减速器,不同品牌的发热程度要差得多。在这些谐波中,HD是唯一一个精度高、发热少的制造商。这不是假名。
当然,加热不仅与齿轮有关,还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力将产生重大影响。这个过程有很多细节,这取决于各个机器人制造商的技术能力。
4、寿命
人们总是抱怨折叠式减速机寿命短,但他们能清楚地知道什么是预期寿命短。
实际上,减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说,轴承是首先受到损坏的,特别是对于谐波和RV,行星结构也很容易损坏。

许多人对国产减速机的轴承提出抱怨。有两点:一是轴承不好,材料或工艺等方面的缺陷,这就导致了轴承的寿命。但在另一种情况下,即使你使用与HD相同的轴承,你也不能保证100%都能达到预期寿命。原因是在谐波行业,轴承提前磨损有一定的概率,这点我已经得到各大厂商的证实。也就是说,这是一个行业瓶颈,也就是说,轴承莫名其妙地出现故障的概率很小,而且不能在早期发现。此时,无论是减速机本身出了问题,还是客户出了问题,实际上都存在着一个灰色地带,会出现纠纷。不同品牌之间的概率也存在差异。

5、传输效率
其实,这与上述精度、加热、油脂等有关。传动效率也是减速器的重要评价指标之一。测试传输效率还需要专业设备,客户更难测量具体数据。然而,可以进行横向比较。加热是最直观的比较方式。初中的知识告诉我们能量是守恒的。如果加热量大,意味着用更多的电机功率来消除摩擦,输出功率自然会变小。如果输出功率较小,负载能力自然较弱,没有力,加速度自然小,拍子自然慢。